使用VS Code在调试时先进行Source

问题

在使用VS Code调试Sawyer SDK的时候，发现不能进入Intera的环境下。如果是一般运行Sawyer的Python控制代码，需要先执行./intera.sh进入SDK环境，再运行Python命令。这里可以把./intera.sh加入.bashrc，但显然这不美观。

解决方案

修改intera.sh

这里首先观察intera.sh的内容，实际上是在执行时生成了一个rc文件的内容，保存在临时文件内，然后在以这个文件作为rc文件的前提下启动了一个新的bash。所以根据这一过程，我们为了保留rc文件产生的环境变量，需要修改intera.sh的内容，将最后的bash改为source，这样就可以在当前环境下进行source，而不是新建一个bash。

这里为了保持intera.sh的原始内容，我们将修改后的内容保存为intera_source.sh。

配置vscode

虽然我们已经将文件的命令改成了source，但是在VS Code中进行Python调试的时候，如果在preLaunchTask直接设置source intera_source.sh，依然不能保存环境变量，因为执行preLaunchTask的时候，VS Code会新建一个bash，而不是在当前bash下进行source。

所以我们需要在执行preLaunchTask的时候，将环境变量保存在一个文件中，然后在launch.json中的envFile中指定这个文件，这样就可以在调试的时候使用这个文件中的环境变量了。

最后我们应该设置的launch.json如下：

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{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python: Current File",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "preLaunchTask": "source_intera",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "envFile": "${workspaceFolder}/.env"
        }
    ],
}

并且添加上task.json

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{
    "tasks": [
        {
            "label": "source_intera",
            "type": "shell",
            "command": "source intera_source.sh && env > ${workspaceFolder}/.env"
        }
    ]
}

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